Die Firma Morgen wurde bereits 1909 gegründet und startete mit dem Three-Wheeler, einem dreirädrigen Fahrzeug.
Der Three-Wheller hatte vorne zwei Räder und hinten ein Rad, welches auch angetrieben wurde. Erst 1935 brachte man das erste Auto mit vier Rädern auf den Markt, den 4/4 (stand für 4-Zylinder-Motor und 4 Räder).

Im Jahr 1969 kam dann mit dem +8 der erste Morgan mit 8-Zylinder-Motor auf den Markt. Der Motor stammte von Rover, für die 4-Zylinder-Motoren griff man in das Regal von Ford.
Die Karosserie wurde im Laufe der Jahre dabei nur geringfügig geändert, die Herstellungsmethode (Alu auf Holzrahmen) nie.

Seit 1999 führt Charles Morgan in dritter Generation die Firma und versucht seither, die Marke weiter auszubauen, ohne jedoch an der typischen Form oder Herstellung etwas zu ändern.
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2010 präsentierte Morgan mit dem EvaGT erstmals eine Studie, die zeigt, wie ein Morgen der Zukunft aussehn könnte.